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　　行业报告：《通用设备行业人形机器人系列十二：2024年策略，等风来，乘风起》

　　复盘 2021 年以来人形机器人子板块涨幅，确定性+高壁垒属性领涨。国内政策频繁催化，2023 年国内本体厂陆续发布原型机，百花齐放。 2024 年开年以来，海外进展显著加速，软硬件齐头并进。根据 PR Newswire 官网，人形机器人本体厂 Figure 在 1 月宣布与宝马达成合 作；根据New Atlas 官网，2 月1X 更新EVE 在物流工厂的工作视频，采用端到端训练；同月，OpenAI 官网发布视频生成大模型Sora。

　　量产什么时候到来？需要回归到人形机器人应用场景的讨论。从Figure 与宝马的合作，优必选与天奇股份的合作（根据天奇股份 2023 年 12 月28 日公告），我们不难窥见答案。通用人形机器人的应用开始 于封闭的 B 端场景，也是量产的起点。我们推测，人形机器人的量产 基于应用场景的发展，IM电竞IM电竞而后者会遵循封闭的 B 端→封闭的C 端→开放 的 B 端→开放的C 端的顺序。短期内，工业场景自动化率逼近瓶颈， 需要人形机器人破局；中长期空间仍在消费领域。

　　目前人形机器人实现通用化的主要瓶颈在于缺失的成熟大模型。无论 是斯坦福开发的 ALOHA 和ALOHA 2（根据ALOHA 网站），还是马斯 克公布的 Optimus 叠衣服视频（根据Electrek 官网），当前仍然使用遥操作，距离机器人实现自主作业仍有距离。短期内人形机器人更需要 依靠基础模型+大模型来实现小规模的应用场景落地，两者各取所长、 相互配合，是目前看到人形机器人相对较快的商业化落地方式。