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　　5月17日，特斯拉在2023股东大会上，发布了Optimus人形机器人最新演示视频，Optimus走路更加自然和灵活，完成了一系列复杂任务如电机扭矩控制，力度控制更精确、环境探测与记忆等。

　　5月16日，英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋在ITF World 2023半导体会议上表示，人工智能的下一个浪潮将是具身智能(Embodied AI)，即能理解、推理、并与物理世界互动的智能系统，例如机器人等。

　　ARTEMIS身高4英尺8英寸，体重85磅，能够在崎岖不平的地面上行走，也能奔跑和跳跃。即使受到强烈推挤或其他干扰，ARTEMIS也能保持稳定。IM电竞 APP在实验室的测试中，ARTEMIS以每秒2.1米的速度行走，这使其成为世界上行走速度最快的人形机器人。

　　据东吴证券研报，机器人产业链上游主要为核心软硬件，硬件主要包括伺服电机、减速器、控制器、传感器等，软件包括机器视觉、人机交互、IM电竞 APP机器学习、系统控制等；中游则是人形机器人本体制造商；下游目前还未有成熟的商业应用，可能的应用场景包括迎宾接待、展厅引导、高校科研等。

　　资料显示，减速器包括齿轮减速器、行星减速器、精密减速器几类，其中机器人对精密减速器(包括谐波减速器、RV减速器两类)需求较大，它位于伺服电机与执行件间，伺服电机输出转速大、扭矩小，而关节执行件实际需求是输出转速小、扭矩大，故需减速器进行减速增距。

　　以Tesla Bot人形机器人为例，根据其公布关节自由度，假设其单台行星减速器/谐波减速器/RV减速器用量分别为25/20/3个，对应Tesla Bot年产量分别在100/50/20万台的情况下，人形机器人用减速器的市场有望分别实现275/212/123亿元。

　　行业竞争格局方面，开源证券表示，深沟球轴承设计简单，能高速运行并且工作期间无需保养，价格低，国内已经实现成熟供货。交叉滚子轴承是和谐波减速器配套使用，制造难度大，全球范围内可大规模量产的企业少，主要包括日本THK、日本IKO、日本NSK、日企哈默纳科和德国舍弗勒旗下的INA。国内人本股份具备交叉滚子轴承小批量供应能力，国机精工具备技术储备和产品。